较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕既可向各个方向弯曲又可转动其动作类似人的手腕能方便地通过较小的孔伸入工件内部喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动具有动作速度快、防爆性能好等特点可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
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