较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕既可向各个方向弯曲又可转动其动作类似人的手腕能方便地通过较小的孔伸入工件内部喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动具有动作速度快、防爆性能好等特点可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
喷涂机器人优点很多:
一、柔性好。
(1)活动半径大柔性好。
(2)可实现内表面及外表面的喷涂。
(3)可实现多种车型的混线生产如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
二、提高喷涂质量和材料使用率。
(1)仿形喷涂轨迹精确提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
(2)降低过喷涂量和清洗溶剂的用量提高材料利用率。
三、易操作和维护。
(1)可离线编程大大缩短现场调试时间。
(2)可插件结构和模块化设计可实现快速安装和更换元器件极大的缩短维修时间。
(3)所有部件的维护可接近性好便于维护保养。
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